这台机器人全身配置41个主动自由度：双臂14个、双手10个 、双腿及脚部12个 、腰部3个、头部2个 。除双前臂两处旋关节采用电驱外 ，其余39个主动自由度全部搭载清卓动力自主研发的数字液压线性执行器。
上证报记者伊妹儿摄在工业领域，该机器人可面向重型部件搬运与装配 、大宗物料码垛 、港口重载操作等任务；在核电及高辐射环境中 ，机器人可通过耐辐射执行单元、远置或加固控制系统及任务化末端工具 ，面向核燃料转运 、设备检修和事故处置等人员不宜近身的工作 。
在深海工程中，配合ROV水下平台协同精确作业 ，执行重型构件拆装 、阀门操作和水下维护；在矿山和应急救援场景中 ，高输出力密度与抗冲击和耐污染能力可用于采掘、破拆、清障 、支护和危险区域作业 。
清卓动力创始人杨涛对上海证券报记者表示，在人类的生存空间中 ，占地球约70%的海洋区域至今仍有大部分未被开发 ，人类难以直接抵达作业。“我们希望依托液电混合技术，打破机器人的动力上限，使其承担深海作业任务 ，为人类创造更大实体价值 。围绕深海开发 ，团队已完成多项基础技术储备 。 ”他表示。
作为展馆中少有的大体型机器人，杨涛介绍道 ，机器人做大体型 ，核心原因在于产品定位——单臂负载能力需要达到300公斤 。想要承载大重量物件，机器人自身的自重 、体积都受物理规律约束 ，正如人类受身体条件限制 ，负重通常仅20至50公斤 。300公斤负载设计，本质是为提升产业生产价值。
“我们的定位是赋予工业机器人更强智能 ，赋予人形机器人充足负载能力。依靠机器人与AI协同辅助人类作业 ，更好赋能生产生活 。”杨涛称 。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
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